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—— 自動變速箱控制器TCU概述
自動變速器能夠實現車輛自動起步，自動換擋，提高駕駛舒適性，減少駕駛員疲勞。自動變速器還能夠提高整車動力性，改善燃油經濟性和排放，已經逐漸成為現代汽車的基本配置。自動變速器系統是由TCU、選換擋機構及離合機構組成，其中TCU採集傳感器信息及CAN總線數據，經過運算處理後，控制執行機構動作，實現選換擋、離合機構動作及發動機接管控制等。
TCU主要包括控制器硬件和控制器軟件，其中的控制器軟件又包括基礎軟件與應用軟件。針對不同的變速器類型和傳感器、執行器的配置需要選擇不同的控制器硬件。RapidECU控制器硬件系列可以支持AT/AMT/DCT/CVT等各種類型的自動變速器，支持開關電磁閥、比例電磁閥、繼電器、直流電機、步進電機等各種執行器。
TCU基礎軟件首先需要提供TCU硬件與應用軟件之間的接口，其次需要對應用軟件的各個功能模塊進行合理的任務調度，再次需要實現對控制器硬件的監控與管理，最後需要實現一系列標準協議，TCU基礎軟件採用與TCU配套的ECUCoder全自動代碼生成軟件。TCU應用軟件採用ATMaster，ATMaster是針對自動變速器的控制算法模型，基於ECUCoder開發，能夠實現對不同類型自動變速器的控制，模型採用模塊化結構，層次架構清晰，可根據不同的變速器類型與配置增加或裁減相應的功能模塊，以達到目標自動變速器的控制要求。
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類型 |
描述 |
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系統輸入 |
轉速傳感器（頻率信號）
檔位位置傳感器（開關信號）
撥叉位置傳感器（模擬信號）
模式開關（開關信號）
溫度傳感器（模擬信號）
EMS狀態信息（總線信號）
MCU狀態信息（總線信號）
HCU狀態信息（總線信號）等等 |
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系統輸出 |
開關電磁閥（功率開關）
比例電磁閥（恆流驅動）
電磁閥繼電器（功率開關）
直流電機（H橋驅動）
步進電機（雙H橋驅動）
扭矩變化請求（總線信號）
TCU狀態信息（總線信號）等等 |
—— 用於自動變速箱控制器TCU的控制器型號
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